In 1913 a aparut primul grup de cercetasi din Romania, la Brasov si Bucuresti. Foarte repede, miscarea a capatat amploare si nevoia unei organizatii nationale se simtea din ce in ce mai tare. Asa ca in primavara anului 1914, Asociatia Cercetasii Romaniei, cum a fost denumita atunci, a vazut pentru prima data lumina zilei. Activitatile cercetasesti constituiau un punct de atractie pentru tineret, asa ca asociatia s-a dezvoltat foarte repede. Membru fondator al Organizatiei Mondiale de Cercetasi in 1922, cercetasii romani au devenit cunoscuti dupa ce au participat la primul concurs mondial. Dupa inceperea razboiului, cercetasii au fost pentru 3 ani participanti activi. Tinerii luptau in primele linii ale frontului sau in spitale, scoli, oriunde un tanar putea fi de folos. Acestia au fost anii de glorie a miscarii cercetasesti.

In 1918, cu un numar sensibil redus, o noua viata a inceput pentru cercetasi. Bravura lor in timpul ultimilor ani era binecunoscuta, iar copii erau foarte mandri de a fi cercetasi. Numarul lor crestea cu fiecare zi, astfel incat pe la sfarsitul anilor '20 ajunsese la peste 30 de mii.
Dar, in 1938, organizatia este desfiintata. Fortati sa ajunga o organizatie politica de tineret, cercetasii dispar. Asa au inceput anii grei pentru aceasta organizatie.