Undele sunt oscilatii care se propaga pornind de la o sursa. Undele mecanice au nevoie de un mediu prin care sa se propage. Undele electromagnetice nu au nevoie de un asemenea mediu; ele se pot propaga in vid. Undele transporta energie insa nu transfera materie. Exista doua categorii de unde: logitudinale si transversale. Intr-o unda longitudinala, cum ar fi unda sonora, perturbarea este paralela cu directia de deplasare a undei; intr-o unda transversala, cum este unda electromagnetica, ea este perpendiculara pe directia de propagare. Mediul de propagare nu este deplasat definitiv in urma trecerii unei unde (de exemplu Pamantul, in cazul undelor seismice).