Oscilatie usoara, tremuratoare, a Pamantului in jurul axei sale, ca aceea a unui titirez. Atractia gravitationala exercitata de Soare si Luna asupra protuberantei ecuatoriale a Pamantului face ca axa Terrei sa descrie un cerc pe cer la fiecare 25 800 de ani. Pozitia polilor ceresti se schimba continuu din cauza precesiei, ca si pozitia echinoxurilor (punctele in care Ecuatorul ceresc intersecteaza traiectoria Soarelui pe cer). Precesiunea echinoxurilor arata ca exista o deviere graduala catre apus a elipsei - drumul pe care pare sa-l urmeze Soarele - ca si in coordonatele obiectelor de pe bolta cereasca.