Fiicele lui Zeus si ale Mnemosynei, considerate drept inspiratoare ale muzicii, ale dansului si ale poeziei si patroanele artelor in general. Ele ii desfatau pe zeii Olimpului cu cantecele lor la ospeţe si serbari. Au participat, de pilda, in aceasta calitate, la nunta Harmoniei cu Cadmus, la cea a lui Thetis cu Peleus. Se nascusera in Thracia, anume in Pieria (de unde si denumirea pe care o purtau de Pierides), si salasluiau in padurile umbroase ale Heliconului si ale Parnasului. Erau noua surori: Clio - muza istoriei, Euterpe - muza poeziei lirice, Thalia - muza comediei, Melpomene - muza tragediei, Terpsichore - muza dansului, Erato - muza poeziei erotice, Polyhymnia - muza retoricii, Urania - muza astronomiei si Calliope - muza poeziei epice. In mitologia romana muzele purtau numele de Camene.