Animal din familia -> artropodelor, din clasa Diplopoda, cu trup segmentat, fiecare segment fiind prevazut in general cu cate doua perechi de picioare si avand pe capul bine individualizat o pereche de antene scurte, de forma unor bastoane. Majoritatea miriapodelor nu depasesc lungimea de 2,5 cm; cateva specii tropicale ating 30 cm.