Forta care opune miscarea relativa a unui corp fata de un altul cu care se afla in contact. Coeficientul de frecare este raportul dintre forta ceruta pentru realizarea miscarii relative si forta de apasare normala (care preseaza cele doua corpuri laolalta). Nu depinde de marimea suprafetelor in contact, se manifesta intre doua corpuri solide, intre un solid si un fluid sau intre doua fluide, situatie in care poarta numele de vascozitate.