Masura a compactitatii unei substante; este egala cu masa pe unitatea de volum si se masoara in kg/m3. Densitatea este o marime scalara. Densitatea medie D a unei mase m ocupand un volum V este data de formula D = m/V. Densitatea relativa este raportul dintre densitatea unei substante si aceea a apei, la temperatura de 4 °C.