Sistem de organe care elimina din organismul animalelor produsele de excretie pe baza de azot si excesul de apa. La vertebrate este alcatuit din doi rinichi, care produc urina, doua uretere, care dreneaza rinichii si (la pestii cu schelet osos, amfibieni, unele reptile si mamifere) o vezica ce depoziteaza urina inainte de eliminarea acesteia. La mamifere, urina se elimina prin uretra; la alte vertebrate, urina trece intr-o camera excretoare comuna, numita cloaca, nefiind eliminata separat.